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新品密集發(fā)布 人形機器人加速產(chǎn)業(yè)“進化”
2025-03-27 18:29:42來源: 經(jīng)濟參考報

圖為工程師在驗證機器人動作模型訓練效果。新華社記者 杜子璇 攝

  原地側空翻;踩滑板車、玩平衡車、騎自行車;擁有更加“聰明”的任務規(guī)劃“大腦”和技能執(zhí)行“小腦”;多臺機器人協(xié)同配合,在工廠里進行大尺寸料箱搬運……近段時間,多家人形機器人相關企業(yè)和創(chuàng)新中心紛紛公布新產(chǎn)品、新服務和新進展,并持續(xù)攻關關鍵技術,深耕市場創(chuàng)新場景應用,加快人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

  專家表示,隨著今年“具身智能”首次寫入政府工作報告,人形機器人作為具身智能的關鍵載體,在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術深度賦能的帶動下,已經(jīng)進入了技術集中突破和應用初步試水的關鍵發(fā)展時期。

  眼下,不少企業(yè)紛紛進軍機器人產(chǎn)業(yè)領域。3月25日,vivo公司對外宣布成立機器人Lab(實驗室),并首次披露其進軍家庭機器人領域的規(guī)劃。據(jù)介紹,該公司將聚焦孵化機器人的“大腦”(AI決策系統(tǒng))和“眼睛”(空間感知與視覺系統(tǒng)),主攻消費級市場,研發(fā)個人和家庭場景的機器人產(chǎn)品。此前,美的集團表示已成立人形機器人創(chuàng)新中心,專注于減速機、電機、傳感器和控制器等核心零部件研發(fā),目前樣機已進入內(nèi)部試用階段。

  此外,人形機器人新產(chǎn)品、新技能接連亮相。

  躍起、側身、下肢在空中劃出一道弧線后落地、站立——日前,宇樹科技對外發(fā)布旗下人形機器人G1成功完成側空翻的視頻,這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去了半個月。宇樹科技方面表示,該程序開發(fā)和拍攝期間,G1無任何故障損壞。

  智元機器人在兩周之內(nèi)發(fā)布了三個新的產(chǎn)品。其中,最新研發(fā)的全能探索機器人靈犀X2采用柔性材料外殼,全身擁有28個自由度,實現(xiàn)了運控算法層面的全面突破。通過結合深度強化學習和模仿算法學習,靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作。此外,該公司還發(fā)布了數(shù)據(jù)采集范式ADC(Adversarial Data Collection,對抗數(shù)據(jù)采集),并公布了通用具身基座模型智元啟元大模型(GO-1)的更多訓練成果,包括完成安檢、擦桌子、超市結算等任務。

  賽智產(chǎn)業(yè)研究院院長趙剛認為,人形機器人關鍵技術包括人工智能、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、伺服控制和運動控制等,企業(yè)最新動向透露出前沿技術的持續(xù)創(chuàng)新。例如,伺服控制和運動控制等技術突破,使得人形機器人在關節(jié)高精度傳動、前空翻、空中回旋踢等運動控制方面的性能日益提升。企業(yè)采集的多場景動作數(shù)據(jù)日益豐富,促進了人形機器人的數(shù)據(jù)標注和訓練,使人形機器人決策和行為能力進一步增強。

  動作更靈活的同時,人形機器人也更加聰明。其中,通用智能平臺迎來新突破。

  走進位于北京經(jīng)開區(qū)的北京人形機器人創(chuàng)新中心,記者看到,工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中,隨機搭建了一個積木樣例,隨后“天工”利用視覺大模型(VLM)對樣例進行拆解,精確規(guī)劃每一層的搭建順序,準確拾取相應積木,并按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。

  北京人形機器人創(chuàng)新中心首席技術官唐劍介紹,為了給具身智能產(chǎn)業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊“拼圖”,創(chuàng)新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平臺“慧思開物”,由人工智能大模型驅動的任務規(guī)劃具身“大腦”與數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構成,以實現(xiàn)機器人與物理世界的交互。這一平臺集成了感知、決策、語言、學習、運動控制等高階認知功能,能增強機器人執(zhí)行復雜任務的效率、降低機器人開發(fā)門檻、簡化開發(fā)流程。

  此外,位于上海的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合上海大學、清華大學,共同發(fā)布具身智能仿真平臺“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態(tài)運動控制技術,一套代碼覆蓋百余款機器人,新機器人導入即訓練,無需重新編程。

  業(yè)內(nèi)專家認為,技術的持續(xù)突破和發(fā)展,將提升人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)、智慧物流、家庭服務與陪伴、醫(yī)療健康等領域的應用體驗,加速人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

  相關企業(yè)也在應用落地上加快探索。近日,在極氪5G智慧工廠,數(shù)十臺數(shù)優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1進行了協(xié)同實訓。在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復雜場景里,Walker S1可以密切配合,協(xié)同搬運、精密裝配,甚至機器人之間可以相互協(xié)助充電。“工業(yè)人形機器人Walker S已收到車廠超過500臺的意向訂單,目前正處于產(chǎn)業(yè)化落地的關鍵階段。”優(yōu)必選相關負責人告訴記者。

  值得關注的是,相關政策部署有望進一步助推人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)工業(yè)和信息化部此前發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,到2025年,人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,整機產(chǎn)品達到國際先進水平,并實現(xiàn)批量生產(chǎn),在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年,人形機器人產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?;l(fā)展,應用場景更加豐富,相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟,成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

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