具身智能被認(rèn)為是新一波人工智能(AI)浪潮中的重點(diǎn)方向，今年首次被寫入政府工作報(bào)告。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇表示，人形機(jī)器人是具身智能的最佳承載形態(tài)與通用機(jī)器人的終極形態(tài)，具備“低成本適配、易交互、易擴(kuò)展”等優(yōu)勢(shì)。

北京航空航天大學(xué)教授王田苗指出，AI大模型賦予了人形機(jī)器人更大的想象空間。技術(shù)層面，人形機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)從減速器、電機(jī)、控制器等“老三件”，到全電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)、空間智能與具身模型、數(shù)據(jù)生成與驅(qū)動(dòng)等“新三件”的進(jìn)化。

在具身智能領(lǐng)域，高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)成為人形機(jī)器人成功完成任務(wù)的基礎(chǔ)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍指出，真機(jī)數(shù)據(jù)采集成本高、規(guī)模小，仿真數(shù)據(jù)采集成本低、易擴(kuò)展，但作用待驗(yàn)證。因此，虛實(shí)數(shù)據(jù)結(jié)合是具身智能的正確打開(kāi)方式，少量真機(jī)數(shù)據(jù)加上一定比例仿真數(shù)據(jù)，算法成功率有顯著提升。

從工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流到救援演練、智能家居，在技術(shù)迭代的轟鳴聲中，人形機(jī)器人加速“跑入”多元應(yīng)用場(chǎng)景。

中國(guó)工程院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授陳學(xué)東指出，從場(chǎng)景復(fù)雜度與運(yùn)動(dòng)控制能力來(lái)看，人形機(jī)器人將首先進(jìn)入工業(yè)制造、商用服務(wù)等場(chǎng)景，環(huán)境相對(duì)可控且標(biāo)準(zhǔn)化程度高；其次是政府和科研、教育院校等場(chǎng)景，替代人工在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)；最后是家庭用戶等場(chǎng)景。這需要人形機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境，且具備靈活控制、多功能人機(jī)交互能力。

大會(huì)上發(fā)布的《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》提出，具身智能的一個(gè)重要發(fā)展方向是加強(qiáng)與人類的合作能力。展望未來(lái)，具身智能安全交互能力將逐步得到強(qiáng)化，優(yōu)先識(shí)別和預(yù)判潛在的安全威脅，并在與人類的交互中實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整，確保人與機(jī)器之間的互動(dòng)安全。

在南京航空航天大學(xué)教授、南京神源生智能科技有限公司董事長(zhǎng)戴振東看來(lái)，未來(lái)人形機(jī)器人將進(jìn)入千家萬(wàn)戶，成為人類的好伙伴。為此，需要加強(qiáng)供應(yīng)鏈與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，推動(dòng)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)降本量產(chǎn)；聚焦場(chǎng)景應(yīng)用落地，持續(xù)迭代產(chǎn)品功能，實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；加強(qiáng)國(guó)際交流合作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化，助力人形機(jī)器人走得更遠(yuǎn)。

關(guān)鍵詞：