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7月6日下午，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院城站院區(qū)手術(shù)室里，一條靈活的機(jī)械臂緩緩移動(dòng)，在醫(yī)生的操作下，穩(wěn)穩(wěn)地停在患者的背部。在屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控下，通過患者背部已經(jīng)切開的4個(gè)1厘米大小的切口，把釘子順著預(yù)先設(shè)計(jì)好的軌道固定在患者的脊柱上。

這是浙大一院骨科開展的全國(guó)第一臺(tái)在ROSA機(jī)器人輔助下的脊柱手術(shù)，患者是一位58歲的腰椎滑脫患者?！霸诩怪饪剖中g(shù)中運(yùn)用機(jī)器人，幫助醫(yī)生操作更精準(zhǔn)，患者神經(jīng)損傷的風(fēng)險(xiǎn)大大降低，創(chuàng)傷更小，術(shù)后恢復(fù)更快，24小時(shí)之內(nèi)就能下地行走?！闭愦笠辉汗强浦魅魏侧A教授說。

患者58歲，腰痛十多年，但因未嚴(yán)重影響生活，一直沒有重視。近兩年來，腰痛加劇，右腿也出現(xiàn)行走后疼痛，情況不斷加重，嚴(yán)重影響了生活。完善檢查后，患者被發(fā)現(xiàn)是L4錐體（第4節(jié)腰椎）向前滑脫，導(dǎo)致椎管狹窄，壓迫神經(jīng)，造成腰痛以及腿痛等。

人們的脊柱可以看成一節(jié)一節(jié)積木搭起來的，穩(wěn)固地支撐著人的身體?；颊叩那闆r相當(dāng)于脊柱中的其中一節(jié)積木“松動(dòng)了”，導(dǎo)致脊柱局部不穩(wěn)定，壓迫神經(jīng)，產(chǎn)生疼痛。長(zhǎng)此以往，這塊“積木”將會(huì)“歪得越來越厲害”，不僅導(dǎo)致疼痛加劇，還可能影響整體脊柱情況。

浙大一院最新引進(jìn)的ROSA機(jī)器人是一臺(tái)同時(shí)適用于神經(jīng)外科及脊柱外科的機(jī)器人，患者成為浙江省首位在ROSA機(jī)器人輔助下接受脊柱手術(shù)的患者。手術(shù)中，ROSA機(jī)器人已提前采集患者三維CT掃描數(shù)據(jù)，對(duì)影像資料進(jìn)行分析處理，并結(jié)合術(shù)中實(shí)時(shí)情況，最終確定打釘子的位置、深度等，為主刀醫(yī)師提供精準(zhǔn)的手術(shù)路徑。

醫(yī)生在可視影像導(dǎo)航下，通過微創(chuàng)的方式操作機(jī)械臂，為患者的脊柱“釘釘子”，使手術(shù)切口更小，損傷更小，出血更少，患者術(shù)后康復(fù)也更快速。胡懿郃教授表示，“骨科機(jī)器人最大的價(jià)值在于精準(zhǔn)，釘釘子的位置是否精準(zhǔn)是影響患者術(shù)后效果以及釘子使用壽命的重要因素。”

脊柱是支撐人體的重要支柱，脊柱內(nèi)的脊髓神經(jīng)控制著人體的感覺和運(yùn)動(dòng)功能，一旦損傷到脊髓或神經(jīng)，很容易發(fā)生癱瘓，甚至生命危險(xiǎn)。ROSA機(jī)器人可以通過機(jī)械臂精準(zhǔn)限定釘釘子進(jìn)入的深度、方向，從而達(dá)到手術(shù)更加精確和安全的目的。“傳統(tǒng)的脊柱外科手術(shù)中，醫(yī)生基本靠操作經(jīng)驗(yàn)和肉眼觀測(cè)評(píng)估。有了ROSA機(jī)器人之后，手術(shù)的精確度就有了很大提高。”胡懿郃說。

“ROSA機(jī)器人幾乎可以輔助完成所有脊柱類手術(shù)，甚至是脊柱側(cè)彎等高難度手術(shù)，ROSA機(jī)器人以其高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，讓患者更小創(chuàng)傷、更快恢復(fù)。之前我們也已經(jīng)引入了Mako骨科機(jī)器人，可用于精準(zhǔn)置換膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等。”骨科主任胡懿郃教授說，“隨著 3D 打印、AI 技術(shù)、手術(shù)機(jī)器人、導(dǎo)航等計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的不斷進(jìn)步，骨科不斷向微創(chuàng)化、智能化和個(gè)性化的方向發(fā)展，為患者帶來更高質(zhì)量、更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)?！?/p>

據(jù)介紹，浙大一院自2014年引入浙江省首臺(tái)手術(shù)機(jī)器人——達(dá)芬奇機(jī)器人，目前浙大一院肝膽胰外科、泌尿外科、腎臟病中心、普胸外科、婦科、結(jié)直腸外科、胃腸外科、心臟大血管外科等科室都已在手術(shù)中使用達(dá)芬奇機(jī)器人，手術(shù)量已超過1.2萬余臺(tái)。（光明日?qǐng)?bào)全媒體見習(xí)記者劉習(xí) 記者 陸?。?/p>

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