7月19日，深圳市福田區(qū)與元戎啟行合作，正式為公眾提供RoboTaxi(自動(dòng)駕駛汽車)載人應(yīng)用示范服務(wù)。即日起，深圳市民可通過微信公眾號(hào)“元戎啟行DeepRoute”申請(qǐng)乘車邀請(qǐng)碼，收到邀請(qǐng)碼后用小程序“元啟行”下單，體驗(yàn)無人駕駛出行服務(wù)。元戎啟行RoboTaxi本次運(yùn)營(yíng)區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內(nèi)的近百個(gè)站點(diǎn)，總運(yùn)營(yíng)路段長(zhǎng)達(dá)200余公里。其中有深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、深圳改革開放展覽館等紅色主題站點(diǎn)和多個(gè)社康中心站點(diǎn)。

體驗(yàn):無人工干預(yù)，車輛可變道、超車、禮讓行人

近日，南都記者在福田保稅區(qū)深港國(guó)際科技園，在工作人員的指引下，搭乘由林肯小轎車改造的無人駕駛車輛，途徑益田路等，前往深圳市當(dāng)代藝術(shù)與城市規(guī)劃館，搶先體驗(yàn)了一次無人駕駛。車輛駕駛位配有安全員，但無需對(duì)車輛進(jìn)行駕駛操作，全程整體平穩(wěn)。

與普通小汽車相比，經(jīng)過改造的無人駕駛車外觀上有些不同，外觀上有些不同，車頂裝載了一個(gè)傳感器套件，安裝了3顆激光雷達(dá)和7顆高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)，內(nèi)置了GNSS、IMU等定位傳感器。車輛在行駛過程中，通過車載傳感設(shè)備，判斷行駛范圍內(nèi)百米內(nèi)的，包括車輛、行人、信號(hào)燈等實(shí)時(shí)路況，并快速做出預(yù)判和行駛指令。

在車內(nèi)，在前排和后排內(nèi)均設(shè)安裝一塊智能顯示屏。乘客上車后，通過手機(jī)掃碼，和車輛“確認(rèn)”行程后，即可開啟無人駕駛乘車體驗(yàn)。記者留意到，在行駛過程中，無人駕駛車輛傳感器可以感知百米范圍內(nèi)的路況，并以為三維信息方式在屏幕上實(shí)時(shí)展示。其中，道路、周邊建筑、汽車、兩輪車、三輪車、行人，分別用不同的顏色和模塊展示。

根據(jù)路況實(shí)際情況，車輛無需人工干預(yù)，就可做出變道、超車、禮讓行人和電單車等不同的駕駛指令，實(shí)現(xiàn)無人駕駛操作。不過，記者留意到，遇到周邊違規(guī)行駛問題時(shí)，車輛需要人工干預(yù)決策。例如，無人車在實(shí)線范圍內(nèi)行駛，但前方車輛長(zhǎng)時(shí)間違規(guī)停車時(shí)，需安全員人工干預(yù)變道。

在深圳運(yùn)營(yíng)段超200公里，還開設(shè)疫苗接種點(diǎn)路線

目前，元戎啟行RoboTaxi車輛都配有一名安全員。本次運(yùn)營(yíng)區(qū)域覆蓋包括深圳核心CBD在內(nèi)的近百個(gè)站點(diǎn)，總運(yùn)營(yíng)路段長(zhǎng)達(dá)200余公里。元戎啟行專門上線了自動(dòng)駕駛“紅色專線”，讓乘客能夠乘坐自動(dòng)駕駛車輛到達(dá)深圳市黨史館、深圳革命烈士陵園、蓮花山公園、深圳改革開放展覽館、深圳博物館、深圳海關(guān)陳列館等福田區(qū)主要紅色主題站點(diǎn)，構(gòu)建獨(dú)具深圳特色的“黨史學(xué)習(xí)教育+科技創(chuàng)新”全新體驗(yàn)。此外，元戎啟行還開設(shè)了多個(gè)社康中心站點(diǎn)，讓市民能“打RoboTaxi”接種疫苗。

據(jù)悉，元戎啟行在福田區(qū)部署了20輛RoboTaxi，采用其最新一代軟硬件系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)百米內(nèi)的各種交通參與者實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別，根據(jù)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行高效的行駛規(guī)劃與決策。元戎啟行RoboTaxi擁有多傳感器融合、高效推理計(jì)算、動(dòng)態(tài)障礙物行為預(yù)測(cè)、自動(dòng)避障、5G遠(yuǎn)程監(jiān)管等數(shù)十項(xiàng)安全保障能力，即便在夜晚和暴雨等條件下也能提供更加安全可靠的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

今年4月，元戎啟行獲得深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席工作小組頒發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范通知書》，成為第一家能在深圳開展RoboTaxi載人應(yīng)用示范的企業(yè)。

自2019年2月成立以來，元戎啟行已在深圳、武漢、杭州等城市核心城區(qū)進(jìn)行了大量道路測(cè)試，累計(jì)安全測(cè)試?yán)锍坛^200萬公里。本次開放運(yùn)營(yíng)后，元戎啟行將逐步拓展車隊(duì)規(guī)模、運(yùn)營(yíng)區(qū)域和運(yùn)營(yíng)時(shí)段，探索更為成熟的自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新發(fā)展。

元戎啟行合伙人、副總裁劉軒表示，作為福田區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)的科創(chuàng)企業(yè)，元戎啟行將以本次試運(yùn)營(yíng)為契機(jī)，繼續(xù)大力投入科技創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)，以更高水平開展自動(dòng)駕駛車輛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 道路測(cè)試 預(yù)約嘗試 安全員