東南網8月28日報道（福建日報記者張穎）

福州地鐵4號線是全省首條全自動化運行的地鐵線路，列車采用國際最高等級（GOA4）的全自動駕駛技術，配備了當前最先進的車輛專家系統(tǒng)。

無人駕駛的安全性和可靠度如何？無人值守狀態(tài)下應急處置如何保障？有沒有充足的快速響應能力？帶著大家關心的話題，記者和福州地鐵的相關人員一起解密，了解4號線如何實現(xiàn)“智能高效安全”的全自動駕駛。

(相關資料圖)

更安全，最高等級的自動駕駛模式

早在上世紀80年代，地鐵的全自動駕駛技術即已問世，法國里爾1號線1983年就實現(xiàn)了地鐵無人駕駛。隨著科技進步，近年來，無人駕駛也在我國軌道交通項目中得到越來越多的應用。

根據國際通行標準，軌道交通的自動化程度從低到高分為GOA0至GOA4共5個等級。其中，最高等級的GOA4級自動化模式可以實現(xiàn)全過程、全工況無人值守條件下的列車自動運行，代表軌道交通行業(yè)發(fā)展的最高技術水平。

“相較于傳統(tǒng)的地鐵駕駛模式，全自動駕駛的地鐵具有多方面優(yōu)勢。”福州地鐵運營分公司線路四中心設備部副經理朱悅說道，一方面，數(shù)字化手段提供更精準的運營控制，相比一般線路，列車運行速度和運營效率得到提升；另一方面，避免人工因素的影響，更加準確地控制列車的運行速度和到發(fā)時間，可靠性更高、正點率更高、安全性更好，可為乘客提供更好的服務。另外，由于列車的加減速被更加精準地控制，急剎車造成的“東倒西歪”和其他不適反應也就可以杜絕。

“每天系統(tǒng)按照運行表喚醒列車后，會自動進行大量的自檢，健康狀況稍有不好，這輛車就不會上線運營，安全可靠性更高了?！彼嬖V記者。

此外，遇到突發(fā)狀況時，人員進入全自動運營線路區(qū)間，如何保障自身安全？針對無人駕駛的特性，福州地鐵4號線在每個車站和車輛場段都特別設置了SPKS人員防護開關，充當安全衛(wèi)士，防止人車沖突?！爱擲PKS被激活之后，若列車位于觸發(fā)區(qū)域內，就會立即緊急停車；若列車處于觸發(fā)區(qū)域外，則運行至區(qū)域邊界處自動停車?！?

更智能，擁有當前最先進的“大腦”

安全性的背后是全自動駕駛系統(tǒng)的精準操控。

在地鐵技術人員眼中，全自動駕駛系統(tǒng)就像一個人，要有睿智而嚴謹?shù)拇竽X、健碩而靈巧的身體，以及偶爾傷病之后快速痊愈的能力。在這套系統(tǒng)中，福州地鐵指揮控制中心（OCC）就是4號線的“最強大腦”。

控制中心內，4號線指揮控制平臺配備了當前最先進的車輛專家系統(tǒng)，具備超強的信息收集及數(shù)據處理功能，可同時監(jiān)測上千輛車。

指揮控制中心線路四中心運輸部調度室值班主任陳存發(fā)介紹說，連接系統(tǒng)的每列車上分布著15000個監(jiān)測點，形成了障礙物檢測裝置等6大在線智能監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)對列車牽引、制動、輔助系統(tǒng)、空調、車輛自檢等信息實時遠程監(jiān)控。

“它們就像千里眼、順風耳，監(jiān)測列車狀態(tài)，為車輛專家系統(tǒng)提供基礎數(shù)據，充分保障列車運行質量?！标惔姘l(fā)說，例如，障礙物檢測裝置受到的外力沖擊超過設定數(shù)值，就會立即觸發(fā)緊急制動，同時將信息通過列車控制系統(tǒng)發(fā)送至控制中心。車輪與軌面狀態(tài)關系運行是否順暢、乘客是否舒適，走行部檢測系統(tǒng)就能發(fā)揮“通訊員”作用，負責“觀察”牽引部件的情況，及時處理異常。通過大數(shù)據積累、趨勢研判和智能分析，這些偶發(fā)故障能夠盡快“痊愈”，恢復運行。甚至還可以實現(xiàn)故障隱患提前預判，構成了系統(tǒng)的“免疫力”，把風險消滅在乘客感受不到的萌芽狀態(tài)。

作為自動駕駛系統(tǒng)的“大腦”，4號線實現(xiàn)了雙控制中心的配置，在故障情況下，系統(tǒng)可以無縫切換，完全不影響信號系統(tǒng)對列車的安全控制。

更高效，運營組織模式全方位升級

全自動駕駛不是簡單地取消司機和駕駛室，更是系統(tǒng)設備以及運營維護組織模式的全方位升級。

除了列車，車站是與乘客最直接相關的場景。4號線綜合監(jiān)控系統(tǒng)具備全自動開關站功能。

每天清晨，4號線西門站工作人員準時來到車控室，登入電腦相關操作界面，逐一向各設備下達運行指令，單一設備不用1分鐘即可啟動運行，站內燈光亮起，廣播、乘客信息系統(tǒng)、自動售票機、閘機、扶梯逐步啟動。

“以往，工作人員需提前在車站內外實地巡檢，開啟設備?！备Ｖ莸罔F運營分公司線路四中心運輸部生產綜合室副主任朱俊鵬介紹，“如今，通過電腦便能控制車站設備開關，工作效率提升約3倍?！?

應對客流高峰，“黑科技”同樣能夠大顯身手。4號線車站CCTV具有大客流突變感知、劇烈活動、人臉識別等智能分析功能，實現(xiàn)公共區(qū)域監(jiān)控全覆蓋?！斑M站閘機人數(shù)在一定時間段內達到設定值，系統(tǒng)會觸發(fā)大客流提醒，值班員確認情況后可啟動大客流聯(lián)動模式?！?

自動化運行模式下，地鐵工作人員會更專注于提供高效優(yōu)質的服務。

在車站的候車層，遇到突發(fā)事件，乘客可以按壓緊急求助按鈕?！耙酝抗ぷ魅藛T到現(xiàn)場了解情況后處理，現(xiàn)在監(jiān)控終端能立即告警并且彈出現(xiàn)場畫面，甚至可以對話，工作人員能夠提供更加及時準確的幫助?！?

原來的司機變身為多職能隊員，不再負責常態(tài)化的列車行駛，而是肩負起列車巡查巡檢和更及時的應急響應工作。

隨著4號線拉開福州地鐵“自動化運行時代”的大幕，地鐵將給乘客帶來更多全新體驗。

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