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總臺記者 何暢 尹一男

長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，一臺擁有“超強(qiáng)大腦”的機(jī)器人正工作在京港地鐵17號線次渠南停車場。這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車檢修領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用的列車智能巡檢機(jī)器人，據(jù)悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。它集成了行走機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂、AI圖像識別等多重先進(jìn)技術(shù)，可對列車車底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，將車底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實(shí)現(xiàn)車底巡檢智能化，全面提升巡檢效率及列車設(shè)備可靠性，進(jìn)一步保障乘客出行安全。

小小身材能力大 智能機(jī)器人助力列車巡檢工作

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)，通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進(jìn)行維修或者更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部兩百余項檢修項目進(jìn)行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時。

更高效 提升巡檢效率

列車智能巡檢機(jī)器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機(jī)器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動進(jìn)入作業(yè)股道，通過4K彩色激光線陣相機(jī)對車底進(jìn)行快速掃描，同時，機(jī)械臂上的2D和3D高精度相機(jī)可對指定列車轉(zhuǎn)向架、車鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行圖像采集，通過后臺圖像增強(qiáng)引擎和智能分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵區(qū)域的智能識別及故障檢測。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人工作效率預(yù)計可提升30%以上。

更精準(zhǔn) 提升巡檢可靠度

列車智能巡檢機(jī)器人特有的圖像增強(qiáng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚、強(qiáng)弱光等多種光照場景下的高清自適應(yīng)成像，同時，靈活的多自由度機(jī)械臂可任意伸展到需要檢測位置進(jìn)行不同角度的拍攝，助力更智能、更精準(zhǔn)地判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)，此外，機(jī)器人還可通過高精度三維點(diǎn)云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行三維識別，更精確地對車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸進(jìn)行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機(jī)器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。人工檢測輔以列車智能巡檢機(jī)器人，進(jìn)一步確保了列車運(yùn)行可靠性，保障乘客出行安全。

更智慧 助力優(yōu)化檢修策略

列車智能巡檢機(jī)器人不僅能高質(zhì)高效完成巡檢作業(yè)，還能通過深度學(xué)習(xí)，不斷完善算法模型，變得越來越聰明。在巡檢過程中，列車智能巡檢機(jī)器人可實(shí)時向后臺工作人員發(fā)布故障部件圖像及相關(guān)數(shù)據(jù)，供工作人員進(jìn)行故障類型判斷；巡檢結(jié)束后可自動生成檢測報告，檢測結(jié)果可供存儲、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理等，便于工作人員對積累數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，助力評估列車檢修狀態(tài)，預(yù)測消耗件壽命等，極大提高了檢修數(shù)字化程度。此外，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人還可以通過自主學(xué)習(xí)，應(yīng)用數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準(zhǔn)度和可靠性。

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