在武漢經(jīng)開區(qū)，一輛車身印著黃鶴樓和“春筍”圖案的無人駕駛巴士行駛在經(jīng)開大道上，從外表看，純黑色的玻璃車身顯得頗有科技感。開到16號線小軍山地鐵站后，巴士緩緩?fù)Ｔ诠粎^(qū)域，將乘客安全送達(dá)。長江日報(bào)記者了解到，作為國內(nèi)首個(gè)24小時(shí)服務(wù)的車路協(xié)同無人駕駛接駁巴士——東風(fēng)悅享Sharing-VAN“春筍號”，正在武漢經(jīng)開區(qū)軍山新城正式開啟內(nèi)部試運(yùn)營。

“春筍號”靈活應(yīng)對城市復(fù)雜交通場景

“春筍號”是如何認(rèn)路的?東風(fēng)悅享交付部署總監(jiān)王鑫告訴記者，每一輛車上都安裝了6顆激光雷達(dá)、7顆攝像頭、16顆超聲波雷達(dá)和5顆毫米波雷達(dá)。“攝像頭和激光雷達(dá)是主要的感知部件，能夠相互協(xié)作，保證最優(yōu)感知結(jié)果輸出給控制決策單元。比如攝像頭受光照的影響較大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達(dá)夜間性能幾乎不受影響。”

東風(fēng)悅享首席技術(shù)官曹愷介紹，無人駕駛巴士不僅擁有360度無盲區(qū)感知能力，還具備傳感器、計(jì)算平臺等模塊的全冗余設(shè)計(jì)，可以識別車輛周圍障礙物是什么、速度有多快等，還同時(shí)具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能，保證車輛安全行駛。“目前，無人駕駛巴士實(shí)現(xiàn)了公開道路L4級別自動駕駛能力，可靈活應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景。”

據(jù)介紹，目前，無人駕駛巴士主要服務(wù)武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁。總共有四條線路，1號線：智慧青年城、春筍大門;2號線：春筍、池中間;8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口;9號線：小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站。共計(jì)約15公里。據(jù)了解，“春筍號”與目前已有的公交同線運(yùn)行，共用?？空军c(diǎn)。正式投入運(yùn)營后，將為沿線15個(gè)小區(qū)約5萬居民提供服務(wù)。

“市民到固定的站點(diǎn)，掃描出示健康碼就可上車免費(fèi)體驗(yàn)。”王鑫告訴記者，試運(yùn)營后，很多居民興致勃勃地預(yù)約體驗(yàn)，“‘春筍號’一共有15輛，一天運(yùn)營90班次，大多數(shù)班次都從早上8點(diǎn)到晚上6點(diǎn)，其他的時(shí)間段1個(gè)小時(shí)1班。今年春節(jié)仍會24小時(shí)無休運(yùn)營，接送每一個(gè)夜歸人、留漢人員。”

還將在社區(qū)園區(qū)校區(qū)

投用無人駕駛清潔車配送車巡邏車

“未來，我們希望能讓‘春筍號’像公交車一樣，配合武漢通、APP、小程序運(yùn)營。”王鑫說，目前我們正在研發(fā)乘車小程序，以后就可以在小程序上預(yù)約好再過來乘車，可以減少等待的時(shí)間。

“未來，東風(fēng)悅享還將繼續(xù)深耕無人駕駛領(lǐng)域，持續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，掌握核心技術(shù)，探索可持續(xù)發(fā)展的商業(yè)模式，并將協(xié)同政府及合作伙伴，推進(jìn)無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營落地。”有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，到2025年，東風(fēng)悅享將逐步投放各類無人駕駛車輛，建設(shè)車路融合的無人駕駛立體交通，建設(shè)車網(wǎng)城平臺，助力武漢經(jīng)開區(qū)“雙智”協(xié)同發(fā)展。

據(jù)介紹，東風(fēng)悅享將選取軍山新城范圍內(nèi)社區(qū)、景區(qū)、園區(qū)、廠區(qū)和校區(qū)五個(gè)試點(diǎn)區(qū)域，投入全景全天候安保護(hù)衛(wèi)者Sharing-Smart巡邏車，實(shí)現(xiàn)無人化安防巡邏功能;投入全域自動化清潔工作者Sharing-Smart“清道夫”，達(dá)到清潔環(huán)衛(wèi)減員增效目的;投入“最后一公里”問題終結(jié)者Sharing-Smart末端配送車，解決區(qū)域內(nèi)物流運(yùn)輸問題;投入跟隨式智慧觀光Sharing-VAN1.0Plus觀光車，做到沉浸式觀光體驗(yàn);投入無縫化移動服務(wù)的超級平臺Sharing-VAN1.0Plus，進(jìn)行無人駕駛車輛自動接駁，逐步助力武漢成為名副其實(shí)的無人駕駛之城。

“春筍號”是如何認(rèn)路的

每一輛車上都安裝了

6顆激光雷達(dá) 7顆攝像頭

16顆超聲波雷達(dá) 5顆毫米波雷達(dá)

實(shí)現(xiàn)公開道路L4級別自動駕駛能力

具備功能：

識別車輛周圍障礙物是什么

計(jì)算障礙行駛速度

掌握與周圍車輛的距離等

還具備車道線檢測、車輛行人檢測、道路邊界檢測功能

從而靈活應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景

擁有360度無盲區(qū)感知能力

攝像頭和激光雷達(dá)是主要的感知部件，能夠相互協(xié)作

比如攝像頭受光照的影響較大，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷達(dá)夜間性能幾乎不受影響

■ 試運(yùn)營范圍

目前，無人駕駛巴士主要服務(wù)武漢軌道交通16號線小軍山地鐵站到春筍智慧青年城站、春筍智慧生態(tài)城到“池中間”之間的短途通勤接駁。

可在這四條線路上試乘“嘗鮮”

1號線：智慧青年城、春筍大門

2號線：春筍、池中間

8號線：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家灣、小軍山地鐵站D口

9號線：小軍山地鐵站C口、邵家灣北站、川江池一路北站、春筍站

■ 如何試乘體驗(yàn)

市民到固定站點(diǎn)，掃描出示健康碼就可上車免費(fèi)體驗(yàn)

試運(yùn)營時(shí)間

早上8時(shí)到晚上6時(shí)班次較多

其他時(shí)間段1個(gè)小時(shí)1班

春節(jié)仍會24小時(shí)無休運(yùn)營

關(guān)鍵詞： 無人駕駛技術(shù) 公交車 試運(yùn)營 免費(fèi)體驗(yàn)