日本東京大學(xué)的教授石川正俊等人開發(fā)出可快速奔跑的小型雙足行走機(jī)器人。機(jī)器人搭載了能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的馬達(dá)，如果將其換算成人類大小，奔跑速度相當(dāng)于一流馬拉松選手。

據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，這款機(jī)器人通過高速照相機(jī)拍攝行走姿勢(shì)并進(jìn)行自動(dòng)控制，成功像人類一樣呈前傾姿勢(shì)行走。隨著設(shè)計(jì)的完善和在制造現(xiàn)場(chǎng)使用各種新技術(shù)，雙足行走機(jī)器人有望在3~5年內(nèi)達(dá)到實(shí)用化。

這款機(jī)器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動(dòng)，能夠模擬人類的行走姿勢(shì)。機(jī)器人腿長(zhǎng)14厘米，重量不到1千克，奔跑時(shí)速可達(dá)4.2公里。如果換算成腿長(zhǎng)70~80厘米的成年人，時(shí)速可達(dá)20公里。

研究人員通過調(diào)整馬達(dá)線圈的纏繞方式，開發(fā)出能夠瞬間產(chǎn)生強(qiáng)大力量的小型馬達(dá)。使用這種馬達(dá)，可以讓機(jī)器人用力蹬地加速，然后在空中快速調(diào)整為落地姿勢(shì)。

研究團(tuán)隊(duì)使用設(shè)置在外部的相機(jī)拍攝機(jī)器人的動(dòng)作，并把信息反饋給機(jī)器人。相機(jī)每秒鐘拍攝600幀畫面，能夠精確掌握機(jī)器人的狀態(tài)和姿勢(shì)。

控制系統(tǒng)讓機(jī)器人“機(jī)器學(xué)習(xí)”人類行走時(shí)的腳部行動(dòng)軌跡。當(dāng)機(jī)器人快要倒下時(shí)，系統(tǒng)就立即指示機(jī)器人像人類一樣快速伸出另一只腳，從而能夠以看似不穩(wěn)定的前傾姿勢(shì)快速奔跑。

此前的雙足行走機(jī)器人基本以直立姿勢(shì)緩慢行走，通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統(tǒng)則能實(shí)現(xiàn)快速奔跑。

研究人員今后將力爭(zhēng)把相機(jī)裝到機(jī)器人身上，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。例如，為這種機(jī)器人組裝上手臂的話，有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產(chǎn)品。

研究團(tuán)隊(duì)此前還使用同樣的機(jī)制，開發(fā)出與人類猜拳時(shí)永遠(yuǎn)不會(huì)輸?shù)臋C(jī)械手。機(jī)械手會(huì)比人類晚一瞬間出拳，從而作出正確選擇。

關(guān)鍵詞： 日本 機(jī)器人 選手