隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷成熟，以及業(yè)界對(duì)卡車(chē)運(yùn)輸在安全、能源、環(huán)境上的更多思考，越來(lái)越多的卡車(chē)制造商和初創(chuàng)公司開(kāi)始進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，試圖在卡車(chē)智能化、安全化、節(jié)能化等方面搶占先機(jī)。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的熱門(mén)發(fā)展方向，卡車(chē)隊(duì)列行駛在技術(shù)上已較為完善，能夠在開(kāi)放道路上高速行駛，已成為實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸降本增效的新路徑。

卡車(chē)列隊(duì)由來(lái)已久　具備多重優(yōu)勢(shì)

卡車(chē)列隊(duì)行駛是指兩輛或以上卡車(chē)通過(guò)V2V車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行縱向連接，將頭車(chē)的加減速等動(dòng)作信息及車(chē)速、位置信息實(shí)時(shí)傳遞給后方車(chē)輛，并利用自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離報(bào)警等ADAS輔助系統(tǒng)對(duì)后車(chē)進(jìn)行整體控制，以近距離的編隊(duì)形式在道路上行駛。

近些年來(lái)，伴隨著智能駕駛技術(shù)的興起，卡車(chē)列隊(duì)技術(shù)得到了歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家及眾多商用車(chē)制造商的高度重視。

2005年，德國(guó)啟動(dòng)了KONVOI項(xiàng)目，主要研究重型卡車(chē)的列隊(duì)行駛。試驗(yàn)車(chē)輛配裝了V2V、V2I通信系統(tǒng)，以及攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的試驗(yàn)，2009年成功在開(kāi)放道路上測(cè)試，4輛卡車(chē)以10米的間距在道路上安全行駛，KONVOI也成為全球第一個(gè)列隊(duì)駕駛系統(tǒng)。

2016年，歐洲汽車(chē)制造商協(xié)會(huì)(ACEA)組織了一場(chǎng)卡車(chē)列隊(duì)展示活動(dòng)。奔馳、沃爾沃、曼、斯堪尼亞、達(dá)夫、依維柯6家車(chē)企分別派出自家的卡車(chē)參與其中，每3輛卡車(chē)為一組，在公路上列隊(duì)依次前進(jìn)，只需第一輛卡車(chē)的駕駛員控制車(chē)輛，后面兩輛車(chē)?yán)脽o(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)同步跟隨。此次活動(dòng)上，排列整齊的卡車(chē)穿越了歐洲多個(gè)地區(qū)，最終到達(dá)目的地荷蘭鹿特丹。

美國(guó)也是較早測(cè)試卡車(chē)列隊(duì)行駛的國(guó)家之一，目前在部分路段已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。據(jù)悉，美國(guó)交通部(USDOT)已將卡車(chē)列隊(duì)行駛視為自動(dòng)駕駛車(chē)輛在貨運(yùn)行業(yè)的重要應(yīng)用，目前已有二十多個(gè)州允許卡車(chē)列隊(duì)在公開(kāi)道路上行駛。

近幾年，日本在卡車(chē)列隊(duì)行駛上同樣做了大量測(cè)試。值得一提的是，日本卡車(chē)列隊(duì)行駛技術(shù)由國(guó)家主導(dǎo)推動(dòng)，2016年正式展開(kāi)卡車(chē)列隊(duì)相關(guān)業(yè)務(wù)，并于2018年1月進(jìn)行了首次多品牌卡車(chē)列隊(duì)測(cè)試，參與的廠商包括日野、三菱扶桑、日產(chǎn)柴、五十鈴等。

我國(guó)在2019年也開(kāi)展了首次大規(guī)模商用車(chē)列隊(duì)行駛試驗(yàn)，東風(fēng)商用車(chē)、福田、中國(guó)重汽三家商用車(chē)企業(yè)各派出3輛重卡，參與了這次“自動(dòng)駕駛汽車(chē)列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)驗(yàn)證試驗(yàn)”，并順利完成全部測(cè)試。

中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)化所所長(zhǎng)王兆向記者介紹，作為自動(dòng)駕駛率先應(yīng)用的領(lǐng)域，卡車(chē)列隊(duì)行駛具備三大突出優(yōu)勢(shì)。一是可有效控制車(chē)輛之間的距離和車(chē)隊(duì)的行駛狀態(tài)，減小車(chē)隊(duì)行駛中的風(fēng)阻，從而降低車(chē)輛的燃油消耗，達(dá)到節(jié)能減排的目的。根據(jù)Ertico(歐洲道路交通遠(yuǎn)程通信協(xié)調(diào)組織)的研究報(bào)告，卡車(chē)在編隊(duì)行駛狀態(tài)下，頭車(chē)可減少8%的二氧化碳排放，而跟隨車(chē)輛最多可減少16%的碳排放。二是實(shí)現(xiàn)卡車(chē)列隊(duì)行駛，可節(jié)省大量人力，只需頭車(chē)有司機(jī)即可。第三，卡車(chē)編隊(duì)行駛可有效提升道路利用率，進(jìn)一步改善交通流量。

“卡車(chē)列隊(duì)行駛的應(yīng)用還能大大降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提升駕駛安全性，大幅降低車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)成本。”主線科技智慧交通行業(yè)總監(jiān)王里補(bǔ)充說(shuō)。

兩種模式并行　關(guān)鍵技術(shù)遇瓶頸

雖然優(yōu)勢(shì)明顯且在測(cè)試階段有了重大突破，但卡車(chē)列隊(duì)行駛依然處于起步階段，并且受諸多因素制約。

在王兆看來(lái)，實(shí)現(xiàn)卡車(chē)列隊(duì)行駛，最大的難點(diǎn)就在于車(chē)輛之間各種信息能否快速穩(wěn)定的傳輸。例如當(dāng)前車(chē)出現(xiàn)制動(dòng)行為時(shí)，后車(chē)的電子輔助系統(tǒng)必須要第一時(shí)間接受到信號(hào)并采取相應(yīng)措施。然而，目前在開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程中，很多企業(yè)都遇到了傳輸信號(hào)不及時(shí)的問(wèn)題。如何保證兩車(chē)之間通信的穩(wěn)定性，是接下來(lái)整車(chē)企業(yè)需要攻克的難題。

對(duì)此，王里也指出，卡車(chē)列隊(duì)行駛技術(shù)的引入，是為了提高道路行駛的安全性，但它同時(shí)也帶來(lái)了一些新的安全隱患。如果列隊(duì)技術(shù)不成熟、信號(hào)傳輸不通暢，可能會(huì)帶來(lái)一系列追尾、阻礙交通等新問(wèn)題。另外，從技術(shù)本身而言，除了決策層的考量外，執(zhí)行層面的問(wèn)題也要加以關(guān)注。從車(chē)輛的角度來(lái)看，剎車(chē)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車(chē)輛使用年限、裝載貨物重量必須保持一致，否則在緊急情況下很難保證絕對(duì)安全。

“不可否認(rèn)，卡車(chē)列隊(duì)行駛是一個(gè)非常先進(jìn)的運(yùn)輸模式，也是未來(lái)幾年最有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但當(dāng)下高昂的硬件成本限制了它的發(fā)展。”國(guó)內(nèi)某卡車(chē)品牌負(fù)責(zé)人表示，卡車(chē)列隊(duì)行駛所用車(chē)輛必須要配裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)傳感器、單目相機(jī)等，要做到整車(chē)360°無(wú)死角，光是這些硬件成本就是一筆很大的支出。另外，車(chē)輛本身也需要自動(dòng)變速器、電控液壓轉(zhuǎn)向、EBS電子制動(dòng)力系統(tǒng)等諸多配置。以現(xiàn)在運(yùn)輸從業(yè)者對(duì)購(gòu)車(chē)成本的敏感度來(lái)說(shuō)，他們肯定不愿為這些增加的配置埋單。

“事實(shí)上，卡車(chē)列車(chē)行駛最大的瓶頸還是來(lái)自于政策環(huán)境和運(yùn)營(yíng)環(huán)境。”王里坦言：“目前，我國(guó)涉及卡車(chē)列隊(duì)行駛方面的政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范并不健全，現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)對(duì)卡車(chē)列隊(duì)的車(chē)輛也沒(méi)有給予明確的規(guī)范，致使其一直處于試運(yùn)行階段;從運(yùn)營(yíng)層面來(lái)看，國(guó)外尤其是歐美等國(guó)家，有不少創(chuàng)業(yè)公司專(zhuān)門(mén)從事編隊(duì)管理，通過(guò)集成平臺(tái)，可以將整個(gè)區(qū)域的車(chē)輛進(jìn)行編隊(duì)，統(tǒng)一規(guī)劃管理。而我國(guó)則缺少這類(lèi)專(zhuān)業(yè)的管理平臺(tái)，一方面是因?yàn)檎邲](méi)有放開(kāi)，另一方面是由于企業(yè)尚未看到卡車(chē)列隊(duì)行駛所帶來(lái)的紅利，所以仍處于駐足觀望階段。”

成長(zhǎng)空間巨大　技術(shù)儲(chǔ)備先行

對(duì)于卡車(chē)列隊(duì)行駛，王里始終抱有非常理智且客觀的看法：“卡車(chē)列隊(duì)行駛只是自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種應(yīng)用方式，最終是為商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)的。中國(guó)短期內(nèi)并不存在司機(jī)短缺的問(wèn)題，所以卡車(chē)列隊(duì)行駛更像是一種輔助性技術(shù)，市場(chǎng)需求并不緊迫。”

在王兆看來(lái)，卡車(chē)列隊(duì)技術(shù)會(huì)最先應(yīng)用于碼頭擺渡、貨運(yùn)場(chǎng)站運(yùn)輸?shù)劝敕忾]場(chǎng)景，想要大規(guī)模應(yīng)用于開(kāi)放道路，仍有很長(zhǎng)的路要走。

正如他們所言，卡車(chē)列隊(duì)行駛真正市場(chǎng)化依然任重道遠(yuǎn)。不過(guò)，隨著自動(dòng)駕駛企業(yè)的大規(guī)模崛起，在開(kāi)放道路上實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)將是卡車(chē)列隊(duì)的新一輪發(fā)展方向。“下一步，我們將在開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試，初步估計(jì)，車(chē)輛縱向之間的距離會(huì)保持在20～30米之間，以一拖二或者一拖三的形式運(yùn)營(yíng)。”王里告訴記者，現(xiàn)在有越來(lái)越多的商用車(chē)制造商開(kāi)始關(guān)注卡車(chē)列隊(duì)行駛，并積極加強(qiáng)技術(shù)儲(chǔ)備，為商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定基礎(chǔ)。不過(guò)，目前在實(shí)際測(cè)試中，車(chē)與車(chē)之間的距離如何把控仍是車(chē)企面臨的關(guān)鍵難題。

雖然中國(guó)在卡車(chē)列隊(duì)行駛領(lǐng)域起步較晚，但在一些技術(shù)指標(biāo)上已達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。“預(yù)計(jì)今年年底或明年年初，我們準(zhǔn)備與京津塘高速公路的某些路段進(jìn)行溝通協(xié)調(diào)，通過(guò)技術(shù)驗(yàn)證和商業(yè)運(yùn)營(yíng)并行開(kāi)展的方式，在開(kāi)放路段開(kāi)展卡車(chē)列隊(duì)實(shí)際測(cè)試工作。”王里最后說(shuō)道。

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